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ロボットを制作していく上で必須といえるシリアル通信。 2024年岐阜Bの高専ロボコンではシリアル通信のパケットが、はっきり言うときしょくて制御担当達で何とかしたいよねという話もありました。 でも、実際にどのようなデータ構造で送ればいいのか ...